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2003/10/19 (21:46) from 61.248.237.253' of 61.248.237.253' Article Number : 260
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SMD(Half-Life File Format)
Download : smd.zip (1567 Kbytes)
참고사이트; http://leechen.wzsoft.com/

0.SMD파일은 2개의 버전으로 구성 -> Reference , Animation file로 구성
  공통구성data : bone의 node구성
  Reference   : 0프레임의 bone position/rotation data triangle,texture map data
  Animation   : 모든 프레임의 bone position/rotation data

*.참고 ;  http://msl.cs.uiuc.edu/planning/node54.html

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 함수는 회전으로 행렬을 만들 때,
  Roll (Z) * Pitch(X) * Yaw(Y) 순서로 계산

오른손 좌표계에서는
 Yaw는 Z축에 대한 반시계방향 회전
 Pitch는 Y축에 대한 반시계방향 회전
 Roll은 X축에 대한 반시계방향 회전
고로, Z * Y * X 순으로 곱하여 회전 행렬식을 만든다.
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